Co to jest i od czego zależy okres drgań wahadła fizycznego

Witam na stronie internetowej o już działających prototypach niekonwencjonalnych "generatorów darmowej energii". Urządzenia te generują technicznie. Innym sposobem uruchomienia wahadła, jest wychylenie go z położenia równowagi (z 0 ≠ 0 {\displaystyle z_{0}\neq 0}, z ˙ 0 = 0 {\displaystyle {\dot. Drgania dla małej amplitudy. Funkcję sinus można przybliżyć jej argumentem, gdy kąt jest odpowiednio mały (wzór Taylora): sin ⁡ θ ≈ θ.